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聊城鑫泰机床申请面向不法则物体的 3D 视觉指导
专利摘要显示，特别涉及一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式。包罗以下步调：(1)搭建 3D 视觉指导机械臂抓取系统：采用基于线D 相机对机械臂指导，机械臂为视觉柔性六轴机械臂，当机械臂完成所有物体的精确抓取并按照要求进行摆放后，视为成功完成本次抓取使命；对 3D 相机中的相机进行标定，相机标定挪用 OpenCV 库中的 CalibrateCamera 函数来实现。本发现通过 3D 相机取机械臂的彼此共同，实现对工业零件等不法则物体的智能抓取，并按照现实使用环境进行更为切确的抓取操做，且不依赖于三维点云样本的锻炼。3D 相机可以或许切确获打消息，满脚机械臂的抓取需求。
金融界 2025 年 1 月 25 日动静，国度学问产权局消息显示，聊城鑫泰机床无限公司申请一项名为“一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式”的专利，公开号 CN 119347785 A！
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